Vous souhaiteriez pouvoir donner le nom de Mme Wangari Maathai à votre bibliothèque mais vous vous demandez si vous en avez le droit. Vous avez tenté de joindre ses héritiers au travers de sa fondation qui porte son nom, mais vous n’avez pas eu de réponse à ce jour.

N'ayant pas plus de précisions, nous comprenons qu'il s'agit d'une association "privée" loi 1901.
Comme l'indique le site Service-Public-Asso.fr, une association loi 1901 peut librement choisir son nom, « les dénominations faisant référence au nom d'une personne physique » sont acceptées toutefois vous ne pouvez utiliser « le nom de famille d'un particulier sans son accord » ou sans en informer ses héritiers.
De plus, « une association ne peut pas choisir un nom déjà pris par une autre personne morale dès lors qu'il s'agit d'une dénomination originale". A savoir que « le caractère original d'un nom est apprécié par le juge ».
Comme il existe effectivement déjà une fondation au nom de cette personne, personne illustre de renommée internationale, il est possible que le nom fasse l’objet d’un droit exclusif.

Source : Peut-on choisir librement le nom d'une association ? Service-Public-Asso.fr

Comme le mentionne Anne-Laure Stérin dans son "Guide pratique du droit d'auteur", à la page 64, « les noms propres ne sont pas protégés par le droit d’auteur, lorsqu’ils désignent un lieu ou une personne réels. Ces noms peuvent toutefois être protégés par d’autres biais. Le nom des personnes physiques par exemple est protégé par le droit de la personnalité : il est interdit d’employer le nom d’une autre personne si on n’y a aucune légitimité ». Et ce droit est inaliénable.

La Wangari Maathai Foundation n’a pas répondu à votre demande, vous pouvez essayer auprès de l’antenne européenne de The Green Belt movement, qui est un de ses sponsors.
Vous pourriez également tenter de contacter la fondation via son compte Twitter
Vous pourriez aussi vous renseigner auprès du Centre Paris Anim' Wangari Maathai. pour savoir quelles démarches ont été menées pour donner ce nom à cet espace dédié aux arts du cirque.

Nous vous suggérons de vous renseigner auprès du délégué départemental à la vie associative de la Loire.

Enfin, vous souhaitez organiser un événement festif autour de la création de cette association et vous recherchez un terme plus approprié que "baptême", nous vous suggérons plutôt "inauguration", "ouverture", "lancement".

Veuillez noter que cette réponse n'a pas de valeur juridique.